北海試驗場團隊成員為全球首艘無人系統母船校準“零點”

2022年5月18日，全球首艘智能型無人系統母船“珠海云”在廣州下水。在下水前，北海試驗場團隊成員博士生許方正和本科生干明義為其提供精密安裝測量技術支持。

該船隸屬于南方海洋科學與工程廣東省實驗室（珠海），長88.5米，型寬14.0米，型深6.1米，設計吃水3.7米，設計排水量約2000噸，最大航速18節，可搭載多種無人艇、無人機和水下潛航器，實現組網的海洋立體觀測。該船配置空、海、潛無人系統裝備，傳感器眾多、集成度高，尤其是深水多波束測深系統技術復雜，對各組件空間關系要求極為嚴格，安裝平面最大偏差不超過±0.2毫米。原定安裝測量工作由國外團隊進行，技術細節不公開、費用較高，且影響船舶的重要信息保密。受新冠疫情影響，山東科技大學海洋測繪團隊有機會承擔此次測量任務。

針對任務難點，團隊多次研討，制定了嚴密的技術方案，并開發出相應數據處理軟件。現場工作期間，許方正與干明義克服諸多突發情況，安全高效地完成了精密測量任務，為智能無人船如期順利下水奠定了堅實的基礎。

“珠海云”智能無人船

現場工作照