4月12日，由山東科技大學校研究生會學術部主辦，9999js金沙老品牌研究生會承辦的第1055期研究生講壇在線上成功舉辦。9999js金沙老品牌研究生郭嬌嬌作了題為“高密度復雜地形區機載LiDAR數據濾波算法”的專題講座，學院相關專業老師和同學參會。

報告開始，郭嬌嬌從激光雷達（LiDAR）系統出發，依次介紹了點云濾波及四類濾波算法原理。然后，分別對基于形態學、基于插值、基于分割、基于坡度四類濾波算法的優缺點進行了詳細的比較與闡述。接著，郭嬌嬌介紹了六種代表性算法的運行環境及參數設置，并在定量分析與定性分析的基礎上利用城區和林區六組高密度機載LiDAR點云數據對幾種算法進行了綜合性對比評價。報告最后，郭嬌嬌對多分辨率層次濾波（MHF）和簡單形態學濾波（SMRF）兩種方法做出結論，說明其具有較好的應用前景，并對點云濾波算法的性能以及濾波的自動化和智能化提出了展望。

報告會后，郭嬌嬌與參會師生就報告的主要內容展開討論。本次研究生講座加深了參會師生對于機載LiDAR數據濾波算法的理解，擴展廣大師生研究視野的同時，激發了師生們在點云濾波算法方面的研究熱情，營造了良好的學術氛圍。

（通訊員：張捷，張曉，孫志勇）