1. 無(wú)人機(jī)定義:無(wú)人航空駕駛器(UA)或遙控駕駛航空器(RPA),無(wú)人機(jī)系統(tǒng)UAS.RPAS。
2. 無(wú)人機(jī)分類:按飛行平臺(tái)構(gòu)型(固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)),按用途(軍用、民用),按尺寸/民航法規(guī)(微型空機(jī)質(zhì)量≦7 KG,輕型7-116、校正空速小魚(yú)100 KM/H)升限3000米,小型≦5700 KG(微型輕型除外),大型大于5700 KG。按活動(dòng)半徑:超近程15 km以內(nèi),近程15-50 km,短程50-200 km,中程200-800 km,遠(yuǎn)程大于800 km;按任務(wù)高度:超低空0-100 m,低空100-1000 m,中空1000-7000 m,高空7000-18000 m,超高空18000 m以上。
3. 電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)主要有:動(dòng)力電機(jī)、動(dòng)力電源、調(diào)速系統(tǒng)(又稱電調(diào))組成。
4. 有刷電動(dòng)機(jī)的效率較低,已逐漸不再使用。
5. 電池的電壓是會(huì)變化的,充電后可能會(huì)超過(guò)標(biāo)稱電壓。電池的容量毫安時(shí)mAH。電池的放電能力以倍率表示C,1000 mAh、10 C最大放電電流為10000毫安。
6. 電調(diào)的輸入線與電池相連,輸出線(有刷兩根、無(wú)刷三根)與電機(jī)相連,電調(diào)的信號(hào)線與接收機(jī)相連。
7. 渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)適用于中低空、低速短距起飛質(zhì)量可達(dá)1000 kg,渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)適用于中高空長(zhǎng)航時(shí)起飛質(zhì)量可達(dá)3000 kg,渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)適合高空長(zhǎng)航時(shí)。
8. 飛控子系統(tǒng)是整個(gè)飛行過(guò)程的核心系統(tǒng),相當(dāng)于駕駛員之于有人機(jī)。
9. 無(wú)人機(jī)電氣系統(tǒng)一般包括:電源、配電系統(tǒng)、用電設(shè)備。電源和配電系統(tǒng)兩者組合稱為供電系統(tǒng)。
10. 計(jì)算裝載重量和中心的方法主要有:計(jì)算法、圖表法、查表法。
11. 無(wú)人機(jī)控制站(地面站)主要有:數(shù)據(jù)鏈路控制、飛行控制、載荷控制、載荷數(shù)據(jù)處理四類硬件設(shè)備機(jī)構(gòu)構(gòu)成。系統(tǒng)組成:指揮處理中心、無(wú)人機(jī)控制站、載荷控制站。
12. 告警按級(jí)別可分為:提示、注意和警告三個(gè)級(jí)別。
13. 飛行控制一般包括:舵面遙控、姿態(tài)遙控和指令遙控。
14. 無(wú)人機(jī)通訊鏈路主要指用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)傳輸控制、無(wú)載荷控制、在和控制三部分信息的無(wú)線電鏈路。主要包括:指揮與控制、空中交通管制、感知和規(guī)避三種鏈路。
15. 目前世界上無(wú)人機(jī)的頻譜使用主要集中在UHF、L、C波段。
16. 三種情況下會(huì)出現(xiàn)臨界仰角:低速飛行、高速飛行、轉(zhuǎn)彎飛行。
17. 對(duì)流層低緯度地區(qū)上界高17-18 km,中緯度地區(qū)10-12 km,低緯度地區(qū)8-9 km。對(duì)流層集中了約75%的大氣質(zhì)量和90%的以上的水汽。100 m遞減0.65℃。對(duì)流層下層1500 m以下,氣流混亂。下層又稱為摩擦層。摩擦層頂?shù)?/span>6000 m屬于中層,云和降水多生成于這一層。6000 m高度到對(duì)流層頂屬于上層。
18. 氣溫、氣壓、空氣濕度稱為三大氣象要素。
19. 溫度越高飽和水汽壓越大,相對(duì)濕度減少。氣溫和露點(diǎn)差別越小,空氣越潮濕。
20. 華氏溫度冰點(diǎn)為32℉,沸點(diǎn)為212℉。絕對(duì)零度:-273.15℃。
21. 目前有國(guó)際民航組織統(tǒng)一采用的標(biāo)準(zhǔn)海平面大氣壓定義為29.92in.Hg(760 mm),海平面溫度59℉(15℃),海平面標(biāo)準(zhǔn)空氣密度1.2250 kg/m3。